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工程学学生罗宾·霍尔20演示了他的无人机项目, 使用实验室现有的设计.
(365买球APP摄影和录像的大学安全指南遵循疾病控制和预防中心和罗德岛卫生部的指示.

照片:诺拉·刘易斯

想象一下,软机器人系统可以在自然灾害发生后用来确定幸存者的位置,或者进入搜救队无法到达的地方.

考虑到空中机器人能够响应简单的指令,并在365客户端的日常工作中协助365客户端. 或者是预测和减轻有害藻类繁殖的机器人团队,这些藻类会威胁365客户端的饮用水供应或危害野生动物.

在智能控制和机器人实验室, Chengzhi元他是机械、工业和系统工程学系的助理教授 保罗Stegagno, 电子学助理教授, 计算机和生物医学工程是跨学科合作的领域 机器人 开发这些和许多其他的新技术. 他们的研究为学生们提供了大量的机会.

做任何事的机会

作为一个高级, 罗宾·霍尔20年获得了工程学院的独立研究拨款,开发了一种穿越墙壁的无人机, 保罗·斯特加诺是他的资助顾问.

“就提供的机会而言,在机器人领域工作就像在蛮荒的美国西部. 总是创新, 总是变化的, 而且总有新的东西可以做,刚毕业的学生说. “制造可以倾斜和移动的无人机的挑战之一是找到一种方法来平稳地执行这个动作. 他们不能在任何一个方向上走得太远.”

霍尔的想法是使用四螺旋桨无人驾驶飞行器(UAV),周围环绕着一个外部笼子,这个笼子独立于机器人的内部身体旋转, 保护车辆,保持稳定. 他的创新之处在于固定两个轴,并在第三个轴上加一个马达来控制轴的运动. 这个项目, 但由于Covid-19,在测试阶段之前被缩短了, 帮助霍尔掌握了控制系统的先进知识.

工程专业的学生,Jacob St.21日尔曼的, 希瑟·罗哈斯的21, 和Nicholas稀释iso ' 21测试他们建造的微型无人机,作为他们高级顶石项目的一部分.

 

研究生蒂万卡·佩雷拉(Thivanka Perera)从事机器人群体中车辆之间的协调工作.

 

大厅, 他是在Fascitelli高级工程中心第一年完成本科学位的, 指出中心的组织和研究设施为他提供了更多的机会, 包括与来自不同学科的教师进行更多的互动. 来自不同工程学科或研究领域的人可能会有一个视角,帮助你以新的方式思考你的项目,”他说. “感觉你有机会做任何事.”

研究能促进365客户端的能力

助理教授保罗Stegagno

Stegagno是美国国家科学基金会一项多学科研究的联合首席研究员,该研究将使用多机器人系统收集科学数据,以监测淡水系统中的有害藻类繁殖. 与跨学科的研究人员一起工作, Stegagno正在开发一种可以在水上飞行并收集叶绿素浓度数据的无人机, 氧含量, 和植被的生长. 这项研究将开发技术来帮助公共卫生官员和环境科学家监测和保护区域生态系统.

学生们与斯特加诺密切合作, 特别是在无人机的操作和数据采集方面. 今年, 该实验室为大四学生团队提供了两个新的机会,以应对现实世界的挑战. 这些被称为 Capstone项目. 机器人实验室的一个团队正在设计一种夹持器,一种用于机械手臂的类似手的装置. 另一个团队正在设计和制造一架微型无人机.

Chengzhi元
袁承志助理教授

袁承志的研究集中在设计上, 制造, 监控, 以及控制软机器人技术,这些技术有可能用于搜索和救援, 探索, 和手术. 软体机器人可以通过变形来适应集群环境,而不会受到破坏或干扰. “软机器人的主要挑战是它们的尺寸是无限的, 所以365客户端没有系统的方法来进行控制建模,”元说.

而不是依赖于物理定律, 袁正在探索使用机器学习和大数据集的方法. 他表示:“这对学生来说是一个令人兴奋的领域,因为它仍然是一个全新的领域。.

学生在智能控制和机器人实验室的设计中与教师一起工作, 操作, 测试无人机和软机器人技术.

 

袁隆平获得了国家科学基金会的资助,以开发一个统一的设计框架, 建模, 以及对软体机器人的控制. 这个项目将填补知识的空白,需要实现新的软机器人技术, 在水下探索, 航空航天, 卫生保健, 生物医学领域, 和农业产业. 本科生与博士紧密合作.D. 作为导师的学生. 研究小组已经设计并制造了一个小型软体机器人,能够像毛毛虫一样运动. 下一步将是发现这项技术的新应用.

因为365客户端的社会开始处理越来越复杂的科学问题, 研究人员将不得不跨越传统的专业领域,并与其他学科的同事合作. 智能控制和机器人实验室正在开发的技术不仅将解决特定的挑战, 但它们将扩大后代能够实现的目标.

从Fascitelli先进工程中心四楼的天井看到的景色
Fascitelli高级工程中心于2019年秋季开业. 美国技术最先进的设备之一, 它正在改变URI的工程研究和教育. 研究空间是围绕着 八个主题:先进的材料和结构, 生物医学技术, 机器人, 为世界提供干净的水, 传感器和仪表, 可持续能源, 纳米技术, 和网络安全.